Under Løb Bro Kran

 

 

Den underkørende brokran, også kendt som en underhængt brokran, er en type traverskran, der opererer på et system af spor installeret på undersiden af ​​en bygnings loft- eller tagkonstruktion. I modsætning til topkørende kraner, der kører på skinner oven på banebjælker, er underkørende kraner designet til at køre på den nederste flange af en overliggende bane. De underkørende brokraner er en praktisk og pladseffektiv løsning til mange industrielle applikationer, der tilbyder både fleksibilitet og robust ydeevne i miljøer med unikke strukturelle udfordringer.

De underkørende brokraner bruger ofte elektriske motorer med frekvensomformere (VFD), der giver jævn acceleration, deceleration og præcis belastningskontrol, hvilket øger både sikkerhed og effektivitet. Typisk kan underkørende brokraner håndtere belastninger fra 1 ton til 25 tons, med spændvidder, der varierer baseret på anlæggets design og strukturelle støtte. De underkørende brokraner håndterer typisk lys til mellemstore belastninger, normalt fra 1 ton til 10 tons, selvom nogle systemer kan designes til tungere applikationer.

På grund af deres design og den måde, de integreres i den eksisterende struktur, kan underkørende kraner være mere økonomiske sammenlignet med topkørende systemer, især i faciliteter med mindre frihøjde eller specifikke designmæssige begrænsninger.

Det underhængte design af den underkørende brokran maksimerer tilgængeligt arbejdsområde og minimerer interferens med andet udstyr. Den er ideel til faciliteter med begrænset frihøjde. Kranens layout giver mulighed for bredere dækningsområder i arbejdsområdet sammenlignet med traditionelle kraner, takket være dens evne til at navigere rundt i eksisterende strukturelle søjler eller bygningskomponenter.

Kernekomponenter: PLC, motor, leje

Oprindelsessted: Henan, Kina

Garanti: 1 år

Vægt (KG); 25600 kg

Video udgående inspektion: Forudsat

Maskintestrapport: Leveres

Elektrisk: Schneider mærke eller Siemens mærke

Strømforsyning: Kundeanmodning

Kontrolmetode: Kabine eller Pendent line eller Fjernbetjening

Farve: Kundens krav

Løftemekanisme: Elektrisk hejs eller elektrisk vogn

Bjælketype: Æskeform

Strømkilde: Kunders krav

Omgivelsestemperatur: -25 grad -40 grad

Motor: Global Mærke

 

 

1.Fjernlys

1) Hovedbjælken på den underkørende brokran (også kendt som en underhængt kran) er den primære vandrette strukturelle komponent, der understøtter lasten og overfører den på tværs af kranens længde. Den kører typisk langs et par endevogne, der er fastgjort til skinner eller bjælker installeret på loftet eller tagkonstruktionen af ​​anlægget, i modsætning til en topløbende kran, som kører på skinner monteret på støttesøjler eller portalkonstruktioner.

Hovedfunktionen af ​​den underkørende brokran er at løfte og sænke lasten, mens hejsen bevæger sig langs drageren. Bjælken skal være stærk nok til at klare vægten af ​​hejsen og den maksimale nominelle belastning. Længden på drageren bestemmer også bredden af ​​det arbejdsområde, som kranen kan dække. Bjælken hjælper også med at fordele vægten af ​​lasten til lastbilen og anlæggets bærende struktur.

3) Hovedbjælkens funktioner er normalt lavet af højstyrkestål for at give den nødvendige strukturelle integritet. Afhængigt af belastningskapaciteten og spændviddekravene kan down-lift-kraner være enkelt-bjælke (én hovedbjælke) eller dobbeltbjælke-design (to parallelle hovedbjælker). Tværsnittet af bjælken kan variere (I-bjælker eller kassebjælker er almindelige) og er designet til at optimere styrken og samtidig minimere vægten. Hovedbjælken er normalt fastgjort til bygningens øverste struktur i stedet for at blive understøttet nedefra.

Løftesystem

Motor: Motoren i et underkørende brokranløftesystem er typisk en elektrisk motor, der giver den nødvendige kraft til at løfte og sænke lasten. Disse motorer er designet til at fungere effektivt, og deres specifikationer afhænger af kranens design, vægten af ​​de byrder, den vil løfte, og den hastighed, den skal bevæge sig med.

Reducer: En reduktion i et underløbende brokranløftesystem refererer til en gearmekanisme, der bruges til at reducere motorens omdrejningshastighed og på sin side øge drejningsmomentet. I et sådant løftesystem er reduktionsrøret typisk placeret mellem motoren og kranens bærende dele. Den er ansvarlig for at konvertere højhastigheds-lav-drejningsmoment-bevægelsen fra motoren til en lavere-hastighed, høj-drejningsmoment-bevægelse, der kan bruges til at løfte eller flytte tunge byrder med præcision.

Tromle: Tromlerne er normalt lavet af holdbare materialer som stål eller støbejern for at modstå de mekaniske belastninger under løfteoperationer. Designet inkluderer ofte riller eller flanger til at styre hejsetovet eller kablet på en glat og organiseret måde, hvilket forhindrer sammenfiltring og slid. Tromlen er typisk forbundet med en motor, der driver rotationen, som enten er direkte eller gennem en gearkasse, afhængigt af krandesignet.

Ståltov: De fleste ståltove, der bruges i kransystemer, er lavet af stål, som giver høj styrke, holdbarhed og modstandsdygtighed over for slid. Rebkonstruktionen refererer til den måde, hvorpå strengene er snoet sammen. Almindelige konstruktioner til kranapplikationer omfatter 6x19, 6x37 og 8x19, hvor tallene angiver antallet af tråde og tråde i hver tråd.

Remskiveblok: Remskive (eller skive): Dette er den hjullignende komponent, der styrer løftetovet eller kablet, så det kan ændre retning med minimal friktion. Remskiven har typisk riller langs dens omkreds for at holde kablet korrekt justeret.

Løfteanordning: Hovedkomponenten i løftesystemet er hejsen, som er den vigtigste løftemekanisme til at hæve og sænke lasten. Den er ophængt fra broen og inkluderer normalt en motor, tromle, ståltov eller kæde og en krog eller løfteanordning. Taljen kan være elektrisk, manuel eller pneumatisk, afhængig af anvendelsen.

3. Slutbefordring

1) Endevognen på en underkørende brokran refererer til den komponent, der understøtter hele brokrankonstruktionen, så den kan bevæge sig langs skinnerne eller sporene i hver ende af kranbanen. Underkørende brokraner er kendetegnet ved, at selve brokonstruktionen løber langs bunden (eller under) af de understøttende banebjælker, i modsætning til en overkørende kran, hvor broen løber over de bærende skinner.

2) Endevognen fungerer som grænsefladen mellem kranens bro og det understøttende sporsystem, der rummer de hjul eller ruller, der letter bevægelsen. Denne del er afgørende for kranens stabilitet, justering og jævne drift, da den bærer belastningen af ​​kranen. hele broen og eventuel nyttelast, der løftes.

3) Endevognen vil generelt omfatte: Hjul eller ruller, der bevæger sig langs banebjælkerne. Lejer eller andre mekanismer til at reducere friktion og muliggøre jævn bevægelse. En ramme eller strukturel støtte, der forbinder kranens bro med hjulene.

Motorer og drivsystemer (hvis der bruges motordrevne endevogne til bevægelse). Endevognen vil ofte være designet med vægt på præcision, styrke og holdbarhed, da den skal understøtte både kranens vægt og de belastninger, den er designet til at løfte.

 

 

 

4. Crane rejse mekanisme

1) Arbejdsprincip

Drivmekanisme: Bevægelsen af ​​broen (bevægelsesmekanismen) drives af en elektrisk motor, som er forbundet til hjulene gennem et system af tandhjul, tandhjul eller kæder. Motoren giver den nødvendige kraft til at rotere hjulene og flytte kran langs baneskinnerne. Typisk bruges et gearmotorsystem til bedre momentstyring og hastighedsregulering.

Kontrolsystem: Kranen betjenes ved hjælp af et fjernbetjenings-, pendel- eller kabinebaseret kontrolsystem, der gør det muligt for operatøren at kontrollere broens hastighed og bevægelsesretning. Kontrolsystemet kan også justere hejsens position for at løfte og sænke byrder efter behov under kranens kørsel langs landingsbanen.

2) Funktioner af kranens betjeningsmekanisme

Bevægelse langs landingsbanen: Broen bevæger sig fra den ene ende af spændet til den anden, hvilket giver dækning over et stort område.

Drivsystem: Hjulene ruller langs den øverste flange på banebjælkerne, hvilket sikrer jævn bevægelse.

Styring og støtte: Hjulene på køremekanismen hjælper også med at styre og understøtte broen. De sikrer, at broen forbliver korrekt på linje med landingsbanen og kan fungere problemfrit uden at afspore.

Kontrol og positionering: Operatøren kan styre kranens køremekanisme via et kontrolsystem, som gør det muligt for kranen at positionere sig nøjagtigt over et udpeget arbejdsområde.

Lasthåndtering: Køremekanismen sikrer, at kranen bevarer stabiliteten under løft og transport af tunge byrder.

5. Trolley rejsemekanisme

1) Strukturel sammensætning

De strukturelle komponenter i trolleyens betjeningsmekanisme på den nedadgående brokran er trolleyrammen, trolleyhjul, drivmekanisme, spor- eller sporsystem, endevogn, strømforsyning, kontrolsystem og så videre.

2) Funktion af vognens betjeningsmekanisme

Den underkørende brokranvogns køremekanisme gør det muligt for hejsen at bevæge sig vandret hen over broen, hvilket sikrer effektiv og kontrolleret positionering af laster inden for kranens operationsområde.

6.Kranhjul

Kranhjulene på en underkørende brokran er monteret på enderne af kranbroen og bruges til at understøtte vægten af ​​brokonstruktionen under kørsel langs landingsbanen. Disse hjul er ofte lavet af stål og designet til at fungere på specialdesignede spor eller skinner.

7. Krankrog

1) Krankrogene er typisk lavet af højstyrke stål eller legeringsmaterialer for at modstå belastninger fra tunge belastninger. De er designet med en bred åbning til at rumme forskellige typer rigning (som slynger eller kæder).

2) Krankrogens primære funktion er at fastgøres sikkert til den last, der løftes, så løftemekanismen kan bære og flytte lasten. Mange kroge er udstyret med sikkerhedslåse eller låger for at forhindre, at lasten ved et uheld løsner sig. Disse funktioner er med til at sikre lastens stabilitet under bevægelse.

Motor

AC-motorer er de mest almindelige og bruges typisk til brokraner. De kan være enten induktions- eller synkronmotorer, hvor induktionsmotorer er de mest almindelige. DC-motorer bruges stadig i nogle applikationer på grund af deres jævne og præcise styring, især til applikationer med variabel hastighed.

Kraner kræver ofte variabel hastighedskontrol for præcis positionering. Dette kan opnås ved hjælp af frekvensomformere (VFD'er) til vekselstrømsmotorer eller jævnstrømsdrev til jævnstrømsmotorer. VFD'en justerer frekvensen af ​​vekselstrømsforsyningen for at styre motorens hastighed. Det giver mulighed for jævnere start, stop og lasthåndtering.

Motoren skal monteres på krankonstruktionen på en måde, der tillader minimale vibrationer, hvilket kan påvirke lastens stabilitet eller præcisionen af ​​kranens bevægelser. Korrekt justering med gearsystemet og drivhjulet sikrer jævn drift. Regelmæssig vedligeholdelse er afgørende for at sikre, at motoren fungerer effektivt og for at forlænge dens levetid. Dette omfatter rengøring af motoren, kontrol af isolationsmodstand og sikring af smøring af lejer og bevægelige dele.

.

Lyd og lys alarmsystem & endestop

1) Lyd- og lysalarmanlæg

Af hensyn til sikkerheden og driftseffektiviteten er et alarmsystem til disse kraner afgørende for at advare personalet om potentielle farer eller funktionsfejl. Lyd- og lysalarmsystemet bruges almindeligvis til at give både hørbare og visuelle advarsler. Lydalarm: Horn eller sirener: Disse udsender høje lyde for at advare om farer eller driftsændringer. Forskellige toner kan indikere forskellige alarmer (f.eks. advarsel vs. nødsituation).Lydstyrkekontrol: Justerbare lydstyrkeindstillinger for at sikre, at alarmen er hørbar over andre miljøstøj.

Lydalarm (hørbar advarsel): Formålet er at advare personale i nærheden om driftsforhold såsom kranbevægelse, lastløft eller enhver funktionsfejl. Horn eller sirener bruges normalt til at producere en høj lyd for at sikre, at personalet er opmærksomme på kranens bevægelser, især i et støjende miljø. Lyden kan være kontinuerlig eller intermitterende pulserende for at angive forskellige driftsforhold (f.eks. indikerer en kontinuerlig lyd en overbelastningstilstand, en intermitterende lyd indikerer normal drift eller nærhedsadvarsel). Nogle systemer gør det muligt at justere lydstyrken, så den passer.

Lysalarm (visuel advarsel): Formålet er at give et visuelt signal til personalet, hvis lydalarmen ikke kan høres, eller at give yderligere advarsler. Typisk bruges højintensive LED-lys til at blinke i en synlig farve (normalt rød eller gul) for at indikere en tilstand såsom kranbevægelse, nødsituation eller fare. Forskellige farver repræsenterer forskellige forhold. Nogle systemer bruger et stroboskoplys eller et roterende beacon, som er meget synligt selv på afstand og under dårlige sigtbarhedsforhold (f.eks. om natten, støvede omgivelser).

2) Endeafbryder

Endeafbryderen på en underkørende brokran er en vigtig sikkerheds- og kontrolkomponent, der sikrer, at kranen kører inden for de angivne bevægelsesgrænser. Det hjælper med at forhindre, at kranens trolley eller bro overskrider foruddefinerede grænser, og undgår potentielle skader eller ulykker.

Funktioner: Forhindrer kranens trolley eller bro i at køre ud over enden af ​​dens skinne, hvilket beskytter både kranen og alt omgivende udstyr eller strukturer. Giver feedback til kontrolsystemet for at informere operatøren om kranens position, hvilket muliggør sikker og effektiv drift. I tilfælde af at kranen overskrider sine driftsgrænser, kan endestopkontakten udløse et nødstop, der standser kranen for at forhindre skade.

Typer: Mekaniske grænseafbrydere er fysiske kontakter, der aktiveres, når kranens vogn eller bro bevæger sig til en specificeret position, hvilket får kontakten til at åbne eller lukke. Nærhedssensorer bruger berøringsfri sensorteknologi (som induktive eller kapacitive sensorer) til at detektere positionen af ​​krankomponenterne, ofte brugt til mere præcis kontrol. Roterende grænseafbrydere bruges til at overvåge rotationen af ​​kranens hejsemekanisme og sikre, at den ikke roterer ud over sikre grænser.

 

10.Sikkerhedsanordninger

Overbelastningsbeskyttelse skal forhindre, at løft overstiger kranens nominelle kapacitet.

Endestopkontakter skal stoppe kranens bevægelse ved foruddefinerede positioner (f.eks. endestop).

Nødstopknap er en manuel stopmulighed i nødstilfælde.

Antikollisionssystem er for at undgå kollision af kranen med andre genstande eller udstyr.

Advarselslys/-lyde signalerer, når kranen bevæger sig eller nærmer sig et fareområde.

Lastfølende enheder sikrer, at lasten er inden for kranens sikkerhedsgrænser.

Hejsebremser forhindrer, at lasten falder, når strømmen er slukket.

11. Kontroltilstand

Vedhængskontrol: Operatøren bruger en håndholdt pendelkontrol med trykknapper eller et joystick til at styre kranens bevægelser.

Kabinekontrol (førerkabine): I denne tilstand har kranen en førerkabine monteret på broen eller på et fast sted, hvor føreren direkte kan styre alle aspekter af kranen ved hjælp af håndtag, knapper eller joystick.

Radiofjernbetjening: Operatøren bruger en trådløs, håndholdt radiosender til at styre kranen på afstand.

Automatiseret kontrol (computerstyret/PLC-styring): I denne tilstand kører kranen baseret på forudprogrammerede instruktioner eller kommandoer sendt via en PLC (Programmable Logic Controller) eller et andet automatiseret system.

Manuel styring: I nogle systemer styres kranen manuelt, ofte gennem mekaniske kontakter eller grundlæggende knapper.

Joy Stick-kontrol: Svarende til pendant-kontrol, men med et joystick, der giver mere jævn kontrol for operatører, især når kranen har mere komplekse bevægelser.

12. Skitse

 

Vigtigste tekniske

 

 

Maksimerer gulvpladsen: Da kranen kører under landingsbanens bjælker, hjælper den med at optimere luftrummet. Dette er især fordelagtigt i faciliteter med begrænset frihøjde eller lavt til loftet. Den kan installeres i trange eller afgrænsede områder og bruges i rum, hvor en topløbende kran måske ikke passer.

Større fleksibilitet: Underhængte kraner kan tilbyde buede eller flere landingsbaner, hvilket giver mulighed for mere alsidig bevægelse i komplekse layouts. Flere underhængte kraner kan operere på det samme banesystem uden forstyrrelser, hvilket øger produktiviteten i et fælles arbejdsområde.

Lavere strukturelle krav: Underløbende kraner behøver ikke de samme robuste strukturelle understøtninger, som topløbende kraner kræver. Dette kan reducere installationsomkostningerne, især i eksisterende bygninger, hvor det kan være dyrere at ændre strukturen til et topløbende system. Kranerne er normalt lettere i konstruktionen sammenlignet med topkørende kraner, hvilket reducerer belastningen på den bærende konstruktion og til gengæld de samlede byggeomkostninger.

Nemmere installation: Den lettere vægt og design gør typisk underhængte kraner nemmere at installere sammenlignet med tungere traverskraner. Da kranen er monteret under landingsbanen, er vedligeholdelse og inspektion af komponenterne ofte mere tilgængelige.

Minimal frihøjde påkrævet: Disse kraner er ideelle til miljøer, hvor bygningens højde er begrænset, hvilket gør dem velegnede til mindre rum eller eksisterende strukturer, der ikke kan ændres til at rumme et topløbende system.

Reduceret risiko for strukturel overbelastning: Fordi underhængte kraner normalt er lettere og opererer under landingsbanen, udøver de mindre belastning på bygningens struktur, hvilket reducerer risikoen for overbelastning.

 

 

Materialehåndtering i trange rum: Underløbende brokraner er ideelle i områder, hvor frihøjden er begrænset, eller bygningsdesignet ikke tillader topkørende kraner. De udnytter bygningens loftsplads godt, hvilket giver maksimalt gulvareal til operationer.

Samlebånd og fremstilling: Anvendes almindeligvis i produktionsfaciliteter, hvor materialer og dele skal flyttes fra en station til en anden. Disse kraner er fremragende til præcis placering af tunge genstande under montageprocesser.

Lager- og lagerfaciliteter: Underløbende kraner bruges til at løfte og flytte tungt inventar, maskineri eller materialer i store lagre, hvor effektiv pladsstyring er afgørende.

Bilindustrien: I bilfremstillings- og reparationsanlæg bruges underkørende kraner til at løfte motorer, køretøjsrammer og andre komponenter.

Vedligeholdelse og reparation: Underløbende kraner kan indsættes på værksteder til løft af tungt udstyr under vedligeholdelses- eller reparationsaktiviteter.

Ideel til servicerum, hvor der er behov for maksimal gulvplads.

Let-til-medium opgaver: Da underkørende kraner generelt har lavere løftekapacitet sammenlignet med topkørende kraner, bruges de typisk til lette til medium opgaver.

 

 

1. Design og teknik

Baseret på kravanalysen forstås applikationens specifikke behov, herunder belastningskapacitet, spændvidde, løftehøjde og driftsmiljø. Detaljerede tekniske tegninger og specifikationer oprettes ved hjælp af CAD-software. Dette inkluderer designet af broen, hejsen, endevognen og kontrolsystemet. Til sidst vælges de passende materialer til krankomponenterne, hvilket sikrer, at de opfylder kravene til styrke, vægt og holdbarhed.

2. Indkøb

Nødvendige komponenter såsom stålprofiler til broen, hejsemekanisme, motor og elsystem bestilles hos leverandører. Materialer inspiceres ved levering for at sikre, at de opfylder de påkrævede specifikationer.

3. Fremstilling

Stålprofiler skæres til i den ønskede størrelse, og komponenter såsom brodragere, endevogne og beslag behandles.

Dele svejses derefter sammen i henhold til designspecifikationerne for at sikre strukturel integritet. Dette trin kan involvere montering af hejsemekanismen, vognen og andre nøglekomponenter.

4. Montering

Saml brodragerne og tilslut endevognen. Dette gøres normalt på et dertil udpeget montageområde eller fabriksværksted.

Herefter monteres hejsemekanismen på broen og forbindes med vognen, så den kan bevæge sig langs broen.

5. El- og kontrolsystemer

Elektriske komponenter er installeret, herunder kontrolpaneler, motorer og sikkerhedsanordninger. Sørg for, at alle ledninger overholder sikkerhedsstandarderne. Konfigurer kontrolsystemet, som kan omfatte en fjernbetjening eller vedhængscontroller til betjening.

6. Test

På den ene side udføres en statisk belastningstest for at sikre, at kranen kan modstå sin nominelle kapacitet uden deformation eller fejl. På den anden side testes kranen under driftsforhold for at kontrollere for jævn bevægelse, korrekte løftefunktioner og styresystemets reaktionsevne. Til sidst kontrolleres alle sikkerhedsfunktioner, herunder endestop, nødstop og overbelastningssikringssystemer.

7. Slutinspektion og certificering

En afsluttende inspektion udføres for at sikre, at alle komponenter overholder designspecifikationer og sikkerhedsstandarder. Der udarbejdes en betjenings- og vedligeholdelsesmanual, sikkerhedsinstruktioner og certificeringsdokumenter til kranen.

8. Levering og montering

Kranen transporteres sikkert til installationsstedet. Installation på stedet installerer kranen på den bærende struktur, hvilket sikrer korrekt justering og sikre forbindelser. Det giver også træning til operatører og vedligeholdelsespersonale i sikker drift og vedligeholdelsespraksis.

9. Test efter installation

Der foretages endelige justeringer, eventuelle nødvendige justeringer foretages efter installationen, og der udføres en afsluttende test for at bekræfte driftsklarhed.

10. Vedligeholdelse

Der etableres en regelmæssig vedligeholdelsesplan for at sikre fortsat sikkerhed og funktionalitet, som omfatter inspektion, smøring og udskiftning af slidte dele.

Værkstedsvisning:

Virksomheden har installeret en intelligent udstyrsstyringsplatform og har installeret 310 sæt (sæt) håndterings- og svejserobotter. Efter afslutningen af ​​planen vil der være mere end 500 sæt (sæt), og udstyrsnetværkshastigheden vil nå 95%. 32 svejselinjer er taget i brug, 50 er planlagt installeret, og automatiseringsgraden for hele produktlinjen er nået op på 85%.